这个问题涉及到商业欺诈、消费者权益保护和公司责任等多个方面。根据您提供的情况，以下是一些分析：
1. **合同关系**：您与永驰驾校签订合同，并且有收据和公司章说明您与永驰驾校之间存在正式的服务合同关系。这意味着驾校有责任按照合同内容提供服务。
2. **支付问题**：按常理，报名费应该直接支付给驾校官方账户，而不是个人账户。这里存在疑点，正规流程应由永驰驾校明确指示正确的支付方式。
3. **永驰驾校的责任**：如果刘正忠并非永驰驾校员工，但驾校却允许他在其报名大厅办理业务，使用驾校的场地和教练车辆进行教学，那么驾校可能对外传达了刘正忠是他们认可的人员的误导信息，应负有一定的监管责任和由此产生的后果。
4. **刘正忠的角色**：根据您所说，交管局的回复表明刘正忠实际上不是永驰驾校的教练，而是帮助刘帅帅招生的，这使得情况变得复杂。如果刘正忠确实未经授权就以永驰驾校的名义招生，可能涉嫌诈骗。
5. **刘帅帅的责任**：如果刘帅帅知晓刘正忠的行为并从中受益（例如通过增加学员人数），那么他可能也需要对此负责。
6. **维权途径**：如果刘正忠失踪而无法联系，同时永驰驾校未能提供合同内承诺的服务，您可以通过以下途径寻求帮助：
- 联系消费者权益保护组织进行投诉。
- 向当地工商管理部门或者市场监管部门报案。
- 咨询律师，根据合同法和消费者权益保护法的相关规定，提起民事诉讼。
7. **永驰驾校的作为**：如果驾校对于刘正忠的行为视而不见，没有采取合理措施保护消费者权益，那么他们可能存在管理不善甚至失职的嫌疑。
总的来说，这个情况复杂，涉及到多方面的责任和法律问题。您需要收集所有相关证据（合同、收据、通讯记录等），并及时寻求法律援助来维护自己的合法权益。同时，应该与其他可能受到类似影响的学员联合起来，集体向有关部门投诉，以便更有效地引起关注和解决问题。
